Scan matching method using projection in dominant direction of indoor environment

Shigeru Bando, Takashi Tsubouchi, Shin'Ichi Yuta

研究成果: Article査読

2 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we propose a new scan matching method, which uses the feature of structure in an artificial environment where walls are located parallel or perpendicular to one another. This method can precisely obtain the relative pose between two scan data using the dominant direction with a small calculation cost. Efficacy of this method is proved by an experiment conducted in an indoor environment.

本文言語English
ページ(範囲)1243-1251
ページ数9
ジャーナルAdvanced Robotics
28
18
DOI
出版ステータスPublished - 2014 9 17

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Scan matching method using projection in dominant direction of indoor environment」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル