Self-localization of home robot ApriAttenda™ based on Monte Carlo approach

Nafis Ahmad, Jiang Zhu, Hideichi Nakamoto, Nobuto Matsuhira

研究成果: Conference contribution

1 被引用数 (Scopus)

抄録

A self-localization technique for home robot is developed for in-door environment. This simple and robust self-localization approach based on Monte Carlo algorithm recovers the robot from catastrophic position tracking failure or kidnapped condition. Position of the robot at different location in the map are determined by using information obtained by laser range finder attached in front of the robot and marker distance measured by stereo vision camera.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルInternational Symposium on Practical Cognitive Agents and Robots, PCAR 2006 - Proceedings
ページ212-220
ページ数9
DOI
出版ステータスPublished - 2006 12月 1
外部発表はい
イベントInternational Symposium on Practical Cognitive Agents and Robots, PCAR 2006 - Perth, WA, Australia
継続期間: 2006 11月 272006 11月 28

出版物シリーズ

名前ACM International Conference Proceeding Series
213

Conference

ConferenceInternational Symposium on Practical Cognitive Agents and Robots, PCAR 2006
国/地域Australia
CityPerth, WA
Period06/11/2706/11/28

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ ネットワークおよび通信

フィンガープリント

「Self-localization of home robot ApriAttenda™ based on Monte Carlo approach」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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