Sensor drift compensation and control of a wheeled inverted pendulum mobile robot

Ryoko Imamura, Toshinobu Takei, Shin'ichi Yuta

研究成果: Conference contribution

37 被引用数 (Scopus)

抄録

Our goal is to configure a baggage transportation system by an inverted pendulum robot and realize an navigation system. The system is consisted from two sub-systems, one is balancing-and-running control system, and the other is the navigation system, and they work with each other. In this paper, we state those systems and show some experiments for that.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルAMC'08 - 10th International Workshop on Advanced Motion Control, Proceedings
ページ137-142
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2008 12月 1
イベント10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'08 - Trento, Italy
継続期間: 2008 3月 262008 3月 28

出版物シリーズ

名前International Workshop on Advanced Motion Control, AMC
1

Conference

Conference10th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC'08
国/地域Italy
CityTrento
Period08/3/2608/3/28

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • モデリングとシミュレーション
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Sensor drift compensation and control of a wheeled inverted pendulum mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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