Shape Recognition of Metallic Landmark and its Application to Self-Position Estimation for Mobile Robot

Hajime Fujii, Yoshinobu Ando, Takashi Yoshimi, Makoto Mizukawa

研究成果: Article

元の言語English
ページ(範囲)718-725
ジャーナルJournal of Robotics and Mechatronics
Vol.22
出版物ステータスPublished - 2010 1 1

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