Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model

Daichi Hirano, Yusuke Fujii, Satoko Abiko, Roberto Lampariello, Kenji Nagaoka, Kazuya Yoshida

研究成果: Conference contribution

11 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Simultaneous control for end-point motion and vibration suppression of a space robot based on simple dynamic model」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science