Sliding mode control for invertible systems based on a direct design of interactors

Taek Kun Nam, Tsutomu Mita, Xin Xin, Akira Shimada

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抄録

In this paper, a sliding mode tracking control is proposed for invertible linear systems with nonlinear perturbations. The main advantage is a direct and simple design of interactors for general invertible systems which is performed by calculating infinite eigenbasis of system matrices.

本文言語English
ページ959-964
ページ数6
出版ステータスPublished - 1998 12 1
外部発表はい
イベントProceedings of the 1998 37th SICE Annual Conference - Chiba, Jpn
継続期間: 1998 7 291998 7 31

Other

OtherProceedings of the 1998 37th SICE Annual Conference
CityChiba, Jpn
Period98/7/2998/7/31

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Sliding mode control for invertible systems based on a direct design of interactors」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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