Switching controller design for nonholonomic four-wheeled vehicles via finite-time stabilization Method

Guisheng Zhai, Yoshiyuki Miyoshi, Joe Imae, Tomoaki Kobayashi

研究成果: Conference contribution

フィンガープリント 「Switching controller design for nonholonomic four-wheeled vehicles via finite-time stabilization Method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science