Utility Based Scheduling for Multi-UAV Search System in Disaster Scenarios

Kosei Miyano, Ryoichi Shinkuma, Eiji Oki, Takehiro Sato

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper proposes a scheduling method for unmanned-aerial-vehicle (UAV) search systems in disaster scenarios, which considers processing time and transmission time of image data acquired by UAVs. We present the utility-based problem formulation that ensures the freshness of individual obtained piece of information while obtaining as many pieces of information as possible for a certain period. Simulation results validate the proposed method.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2018
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ217-218
ページ数2
ISBN(電子版)9781538663097
DOI
出版ステータスPublished - 2018 12 12
外部発表はい
イベント7th IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2018 - Nara, Japan
継続期間: 2018 10 92018 10 12

出版物シリーズ

名前2018 IEEE 7th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2018

Other

Other7th IEEE Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2018
国/地域Japan
CityNara
Period18/10/918/10/12

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ ネットワークおよび通信
  • 電子工学および電気工学
  • 安全性、リスク、信頼性、品質管理
  • 器械工学

フィンガープリント

「Utility Based Scheduling for Multi-UAV Search System in Disaster Scenarios」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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