Vibration Control for Articulated Robots without Disturbance Estimates

Yuki Kosaka, Viboonchaicheep Pakpoom, Akira Shimada

研究成果: Article査読

本文言語English
ページ(範囲)854-859
ジャーナルThe 29th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON2003)
出版ステータスPublished - 2003 11 4

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