Visual attitude control using a virtual barycenter of a quadrangle that constructed from feature points for outdoor autonomous mobile robots

Hidefumi Kawamura, Shohei Iwata, Shota Sahashi, Tadahiro Hasegawa

研究成果: Conference contribution

1 引用 (Scopus)

フィンガープリント Visual attitude control using a virtual barycenter of a quadrangle that constructed from feature points for outdoor autonomous mobile robots' の研究トピックを掘り下げます。これらはともに一意のフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science